暑假临近大家为露营地点的事而争执大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山最后在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险而到了海底胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝结果遇到了危险大家也意外发现海底居然也居住着人类进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事如果亚特兰提斯发射鬼角弹那么全世界都会毁灭因此为了阻止鬼角弹发射大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋勇敢的少年们能拯救地球吗　　本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部