故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能“圣战天使”是传说中早已经失落的种族他们能够变身成为超强的武器通过和人类的合作进行战斗如今这一种族竟然渐渐开始了复苏　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年某日他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩原来蕾正是“圣战天使”中的一员她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”就这样难辞其咎的库和蕾踏上了旅途个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音）三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会他们亦加入了库和蕾的队伍中去